вторник, 27 мая 2014 г.

Изобретен робот, который легко ловит быстролетящие предметы.

С  начала работы оргкомитета WBRA мне часто приходилось слышать: роботы неуклюжие!
Сервопривод работает относительно медленно. Вы не получите зрелищного боя!
Так ли это - судите сами , прочитав статью с сайта  Plummy News
или посмотрев видео на YouTube 

Ученые из швейцарской лаборатории обучающих алгоритмов и систем (LASA) создали бионическую руку – робота. Особенность робота заключается в том, что он может мгновенно хватать предметы, летящие с большой скоростью.
Как только пяти метровая рука-робот,  замечает летящий предмет, то за считанные секунды этот предмет оказывается в механической ладони с четырьмя подвижными пальцами.
Во время эксперимента, который был заснят на видео, в сторону робота кидали различные предметы, которые он с легкостью ловил. Однако небольшую заминку в действиях роботизированной руки вызвала пластиковая бутылка, в которую в разное время наливали разное количество воды. Благодаря этому центр тяжести бутылки все время менялся во время полета. Однако алгоритм четко просчитывал траекторию движения бутылки и робот, при кажущемся замешательстве, всякий раз ловил предмет.
Для тех, кто хотел бы подробнее ознакомиться с работой швейцарских ученых, может прочитать он ней в майском номере журнала IEEE Transactions on Robotics, который вышел в тираж 12 мая этого года.